1763年，38岁的法国人居尼奥开始研究蒸汽汽车，并得到了法国陆军大臣瓦兹尔公爵的支持，得到两万英镑的资金作为第一辆具有实用价值的蒸汽汽车。这是一辆军用牵引车，从此以后各国出版物都公认法国是蒸汽汽车的诞生地。
这辆式样很奇特的汽车，车身用硬木制成框架，由三个一人多高的铁轮支撑。车的前面放着容积为50升的梨形大锅炉，锅炉后边有两个容积为11加仑的汽缸。锅炉产生的蒸汽送入汽缸，推动里边的活塞上下运动，然后由简单的曲拐把活塞的运动传给前轮，使前轮转动。因此，前轮就变成了主动轮。但前轮还同时负担着汽车的转向，由于前轮上压着很重的锅炉，所以操纵转向杆很费力。
由于方向杆操纵困难，试车中不断地发生事故。一次在般圣奴兵工厂附近下坡时，因转变不及时而撞到了兵工厂的墙上，值得纪念的世界第一辆汽车，破损得七零八落，面目全非了。
居尼奥并没有因此而灰心。他立即着手研制第二辆，共花了18胩月，在1771年制成了更大型的蒸汽汽车，可以牵引4-5吨重物。这辆汽车现在被当作汽车发展史的第一个见证，保存在巴黎国立工艺学院。
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